工业互联网架构下 ABB 机器人数据采集与 MES 系统智能集成方案

行业价值

工业机器人（ABB/发那科/安川等）正深度替代高强度人工作业，涵盖焊接、码垛、喷涂等场景。通过数据驱动设备效能提升与工艺优化，已成为智能制造升级的核心路径。

核心能力

全域接入

兼容主流工业机器人品牌，实时采集：

▶ 设备状态（运行/急停/报警）

▶ 空间坐标（关节/用户/世界坐标系）

▶ 程序信息（主程序名/行号/作业时长）

▶ IO信号及报警详情

支持PLC、传感器、数控机床等多源设备混合接入

智能边缘

内置规则引擎实现：

▶ 数据轻量化预处理

▶ 异常工况实时判断

▶ 事件触发式告警

分组策略管理降低云端负载

可靠互联

5G/4G/WiFi/以太网多模冗余传输

链路故障自愈与断点续传保障

软硬件双重看门狗守护持续运行

系统集成

构建 “边缘-云端”协同计算体系：

与生产系统融合

数据无缝对接MES系统，赋能：

▶ 生产节拍动态优化

▶ 设备效能全景分析

▶ 工艺质量根因追溯

开放API支持ERP/SCADA等系统扩展集成

远程协同管理

通过物联网平台实现：

▶ 设备参数远程调阅

▶ 程序双向交互控制

▶ 故障诊断在线处置

方案优势

兼容无忧：自适应多品牌机器人通信协议，无需改造现有设备

边缘智算：本地化处理保障实时响应，减轻中心系统压力

工业强固：多重防护机制适应高温、振动等复杂工况

敏捷扩展：开放接口快速对接企业数字化生态

安全可信：端到端加密传输满足工业数据安全规范

价值延伸：

该方案可复用于焊接工作站、装配线等机器人集群场景，为柔性制造提供统一数据基座。

方案定位：

通过构建“设备-网关-系统”三级协同体系，打通工业机器人数据价值链，实现生产透明化、控制精准化、运维智能化、决策科学化的制造新范式。

审核编辑 黄宇