无人机光伏智能巡检系统的特点

无人机智能巡检的技术实现通过集成多传感器融合、自动导航、人工智能等技术，从而完成高效、精准的设备检测与数据分析。系统架构设计主要包含硬件组成与软件系统两大部分。对光伏电站来说，融入无人机巡检系统来对电站设备进行更好的运维管理，是促进管理智能化不可或缺的一环，同时也是电站运维管理的一大发展趋势。

无人机光伏智能巡检系统，根据光伏电站的运维管理内容设计一种专用的软硬件结合系统架构，其中硬件组成部分通过无人机本体搭载高性能动力系统、稳定飞行平台及可见光、红外热成像、LiDAR等多类型传感器；地面控制站用于负责任务规划、飞行监控及数据接收；通信系统则是采用4G/5G或卫星通信，确保实时数据传输与指令下达。软件系统部分中的飞行控制系统集成GPS/北斗定位、惯性导航、视觉技术等，实现自主导航与路径规划；数据处理与分析软件利用深度学习算法对图像进行目标检测、分类及异常识别。

无人机巡检系统的关键技术实现，主要在于自动导航与路径规划、图像识别与故障检测以及数据处理流程几个方面。自动导航与路径规划需要结合GPS/北斗等定位技术的综合运用，在无GPS信号时可通过视觉SLAM或预存地图等来实现准确定位；路径优化采用多种算法来进行最优路径规划，利用强化学习模型实现动态避障。

图像识别与故障检测包含多光谱数据采集以及深度学习模型，通过可见光摄像头检测表面缺陷（裂纹、污渍）、红外热成像识别热斑效应实现多光谱数据采集，训练深度学习模型来有效识别组件故障。数据处理流程首先是对初始数据的格式转换、图像增强（直方图均衡化）、去噪（高斯滤波）等预处理，然后对数据进行分析，结合分析与报告功能，自动生成巡检报告，标注故障位置与类型，为运维团队提供决策支持。

本文由陕西公众智能科技有限公司小编撰写。

审核编辑 黄宇