康谋新闻 | 康谋与Coppelia Robotics正式建立合作伙伴关系！

我们很高兴地宣布：康谋与全球领先的机器人仿真软件提供商Coppelia Robotics正式建立合作伙伴关系。双方将整合各自在自动驾驶仿真测试、机器人系统仿真领域的技术优势与资源，共同探索智能仿真技术在自动驾驶、具身智能等领域的创新应用，为行业客户提供更高效、更全面的研发测试解决方案，助力全球智能装备产业加速升级。

关于Coppelia Robotics

Coppelia Robotics成立于2010年，总部位于瑞士，专注于提供先进的自动化与机器人研发仿真平台。

其产品CoppeliaSim（前身为V-REP）自面世以来，便以其卓越的灵活性和可扩展性著称。核心竞争力在于打造了高度灵活、精准的仿真技术体系，能够为复杂机器人系统的研发提供从算法原型设计、运动学验证到数字孪生创建的全流程支撑。

CoppeliaSim 概况

CoppeliaSim是一款基于分布式控制架构的多功能机器人仿真平台，聚焦具身智能领域，可完成具身智能体的全流程测试与验证，覆盖感知算法原型开发、运动学设计、数字孪生创建及强化学习训练。

平台支持“创建-组合-仿真”全链路操作，可精准模拟真实物理交互与多模态感知场景，适配人形、机械臂等各类具身智能体模型开发需求，无缝对接主流框架与ROS/ROS2生态，大幅缩短研发周期、降低落地成本。

核心优势

作为一款功能完备的仿真工具，CoppeliaSim的以下核心优势让它能够精准满足各类复杂机器人系统的研发与验证需求。

软件操作页面

多物理引擎加持：内置 MuJoCo、Bullet Physics、ODE、Newton、Vortex Dynamics 共 5 款物理引擎，Drake 引擎也在积极开发中，可精准模拟碰撞响应、抓取动作、软体物体交互等真实物理场景。

强大的运动学计算能力：支持分支式、闭环式、冗余自由度、嵌套回路等任意类型机构的正 / 逆运动学求解，提供可嵌入式算法模块，满足多样化集成需求。

高精度传感器仿真：可实现接近传感器、视觉传感器、力 / 扭矩传感器的高逼真仿真，接近传感器支持自定义检测空间，视觉传感器内置图像处理功能且可灵活扩展。

灵活的编程与通信能力：支持 Python、Lua、C/C++ 等 7 种编程语言，提供 ROS/ROS2、ZeroMQ、WebSockets、远程 API 等多种通信接口，轻松实现与外部系统的对接协同。

分布式控制架构：每个对象或模型均可通过嵌入式脚本、插件或远程 API 客户端独立控制，具备极高的灵活性与扩展性，且与 V-REP 100% 兼容，性能与功能实现全面升级。

丰富插件与工具集：覆盖轨迹生成、计算机视觉、多格式导入导出等功能，配备浏览器查看器、多级撤销 / 重做、视频录制、数据记录与可视化等实用工具，提供一站式仿真研发体验。

版本类型

在版本方面，CoppeliaSim 提供三种类型供不同需求用户选择：

CoppeliaSim 精简版：拥有完整仿真与编辑功能，支持商业使用，可申请客户分发打包服务；

CoppeliaSim 专业版：具备全功能商用权限，性能全面；

CoppeliaSim 教育版：仅限教育用途，开放完整仿真与编辑功能，助力科研与教学工作开展。

为便于各类客户深度评估，CoppeliaSim可申请免费试用，详细信息可进一步与我们联系。

▍关于康谋科技

康谋（前身为虹科自动驾驶事业部）是一家专注于智能驾驶与具身智能领域的解决方案供应商。

我们以数据为核心驱动力，围绕研发测试全流程，为客户提供高性能数据采集、存储、标定与自动化处理工具链，以及高保真场景重建、仿真测试等关键产品与技术方案，致力于成为客户在智能化升级道路上的可靠合作伙伴。

我们始终将“为客户提供覆盖研发测试全流程的工具链、集成方案及可落地的工程服务”作为核心目标。团队拥有十年以上的汽车行业软硬件开发经验，已与奥迪、奔驰、大众、宝马等多家知名OEM及Tier 1企业建立了深度合作关系。秉承以前沿技术推动产业落地，我们始终致力于通过扎实的方案与专业服务，助力客户在智能驾驶与具身智能领域实现技术突破与创新应用。